当前位置:首页专利查询北京天龙智控科技有限公司专利正文

　　本发明专利技术公开的基于无人机的巡检系统，涉及军事及安全领域，包括无人机、通讯模块、采集模块及控制模块，其中，通讯模块用于建立无人机及控制模块之间的通讯连接，采集模块用于获取可疑目标的参数信息并将参数发送至控制模块，无人机，包括领航无人机和跟随无人机，控制模块用于接收采集模块发送的参数信息并根据参数信息，向领航无人机发送监控指令，能够快速、精准地发现可疑目标，提高了现有基于无人机的巡检系统的精确度和效率，解决了现有基于无人机巡检系统存在的精确度和效率低的缺陷。

　　对可疑目标的巡检是军事及公共安全领域中不可缺少的工作之一，现有基于无人机的巡检系统大都仅通过一架无人机完成，精确度及效率较低。

　　为解决现有技术的不足，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的巡检系统，以提高现有基于无人机的巡检系统的精确度及效率。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：本专利技术实施例提供的于无人机的巡检系统，包括：无人机、通讯模块、采集模块及控制模块，其中，通讯模块，用于建立无人机及控制模块之间的通讯连接；采集模块，用于获取可疑目标的参数信息并将参数发送至所述控制模块，其中，参数信息包括可疑目标的照片、视频及无人机的位置；无人机，包括领航无人机和跟随无人机，其中，跟随无人机的数量至少为一个；控制模块，用于接收采集模块发送的参数信息并根据参数信息，向领航无人机发送监控指令。优选地，采集模块设置于无人机上，包括：相机，用于采集可疑目标的照片；摄像机，用于采集可疑目标的视频；红外传感器，用于辅助相机对可疑目标进行拍照及辅助摄像机对可疑目标进行摄像。优选地，无人

　　1.一种基于无人机的巡检系统，其特征在于，包括无人机、通讯模块、采集模块及控制模块，其中，所述通讯模块，用于建立所述无人机及所述控制模块之间的通讯连接；所述采集模块，用于获取可疑目标的参数信息并将所述参数发送至所述控制模块，其中，所述参数信息包括所述可疑目标的照片、视频及所述无人机的位置；所述无人机，包括领航无人机和跟随无人机，其中，所述跟随无人机的数量至少为一个；所述控制模块，用于接收所述采集模块发送的参数信息并根据所述参数信息，向所述领航无人机发送监控指令。

　　1.一种基于无人机的巡检系统，其特征在于，包括无人机、通讯模块、采集模块及控制模块，其中，所述通讯模块，用于建立所述无人机及所述控制模块之间的通讯连接；所述采集模块，用于获取可疑目标的参数信息并将所述参数发送至所述控制模块，其中，所述参数信息包括所述可疑目标的照片、视频及所述无人机的位置；所述无人机，包括领航无人机和跟随无人机，其中，所述跟随无人机的数量至少为一个；所述控制模块，用于接收所述采集模块发送的参数信息并根据所述参数信息，向所述领航无人机发送监控指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集模块设置于所述无人机上，包括：相机，用于采集所述可疑目标的照片；摄像机，用于采集所述可疑目标的视频；红外传感器，用于辅助所述相机对所述可疑目标进行拍照及辅助所述摄像机对所述可疑目标进行摄像。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述无人机，还用于接收所述控制模块发送的飞行轨迹并按照所述飞行轨迹飞行。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述领航无人机，用于接收所述控制模块发出的监控指令并根据...PG电子